工業(yè)機器人第七軸是什么，有哪些類型
工業(yè)機器人通常被安裝在固定的機座上，所以工業(yè)機器人的工作范圍是比較有限的，而很多工位已經(jīng)遠遠超出了工業(yè)機器人的工作范圍，為了擴展工業(yè)機器人的工作范圍，提高工業(yè)機器人的使用效率，從而產(chǎn)生出了一個可以移動的平臺，而這個平臺被稱為工業(yè)機器人第七軸。本文將以工業(yè)機器人第七軸來進行相關(guān)內(nèi)容的介紹。
工業(yè)機器人一般有六軸，雖然這種六軸機器人比較靈活，但六軸機器人的工作范圍與其占地面積和有效載荷有著密切關(guān)系，因此如果不使用相應(yīng)的大型工業(yè)機器人，就很難實現(xiàn)較長的工作范圍。例如典型的六軸機器人的工作范圍是小于1000毫米。為了達到更長的距離，工業(yè)機器人的機座必須相應(yīng)增加，以支撐工業(yè)機器人的手臂以及其有效載荷的質(zhì)量和懸垂負載。
六軸機器人比較適合零件揀選或者包裝。但是，如果物體很大，例如汽車擋風(fēng)玻璃，就成本和占地面積而言，到達整個表面所需的六軸機器人的尺寸可能會令人望而卻步，而工業(yè)機器人第七軸，可以沿著線路來傳送六軸機器人，以擴展六軸工業(yè)機器人的工作范圍。下面將簡單介紹一下工業(yè)機器人的第七軸，以及第七軸的類型。
工業(yè)機器人第七軸也被稱為工業(yè)機器人外部軸、工業(yè)機器人行走軸，是工業(yè)機器人移動行走的重要執(zhí)行部件。工業(yè)機器人第七軸一方面是用來支撐工業(yè)機器人的機座、手臂和手部，所以必須要有足夠的剛性和穩(wěn)定性；另一方面還要根據(jù)工作的要求，以帶動工業(yè)機器人在更空曠的空間內(nèi)進行運動。
通常工業(yè)機器人第七軸可以是預(yù)組裝的直線性軌道，也可以由客戶來定制，以滿足指定的長度、占地面積和剛性要求等。大多數(shù)工業(yè)機器人第七軸的形式為落地式，但也有龍門機器人形式的側(cè)掛式和吊掛式等。這種行走軸為工業(yè)機器人提供了一個額外的軸，當(dāng)六軸機器人與行走軸整合后，它便被稱為七軸機器人。
工業(yè)機器人第七軸的范圍可以從幾英尺長到跨越工廠的整個長度，使得工業(yè)機器人可以沿著生產(chǎn)線移動，減少了自動化生產(chǎn)所需工業(yè)機器人的數(shù)量，因為它有在工位之間移動的能力，借助直線電機和齒輪齒條驅(qū)動器，可以將多個工業(yè)機器人安裝在行走軸上并進行獨立控制，通常有利于自動化焊接、鉆孔、噴漆和裝配等工作。
落地式第七軸：這種第七軸在工業(yè)生產(chǎn)中是比較常見的，通常使用螺栓固定在符合相應(yīng)技術(shù)規(guī)范的地基上，并且進行模塊化拼裝，其負載有分重型和輕型，主要用于搬運和碼垛等工作。但它的占地面積會比較大，會影響到工廠內(nèi)部設(shè)備的布局，并且會對地面上的工作人員以及物料的運輸造成一定程度的阻礙。
側(cè)掛式第七軸：工業(yè)機器人是側(cè)掛在第七軸上的，負載相對來說比較輕，占地面積比較小，并且可以降低對地面上的工作人員和物料運輸?shù)挠绊懀似囆袠I(yè)以外，還可以應(yīng)用于飛機制造和機加工等行業(yè)，這些行業(yè)也經(jīng)常需要借助側(cè)掛式第七軸讓工業(yè)機器人進行移動工作。
吊掛式第七軸：這種通常是工業(yè)機器人倒掛在第七軸上面，負載比較輕，通常應(yīng)用于焊接、噴漆、機床上下料等。如果應(yīng)用于機床上下料的話，吊掛式第七軸是在機床的上方，可以有效節(jié)省生產(chǎn)車間的空間，相比于落地式第七軸，更具有節(jié)省用地空間的優(yōu)點，可快速適應(yīng)機床在軌道兩邊布置的方案，減少軌道的長度。
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