1.管道爬行機器人

　　管道CCTV電視檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業工作后，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作

　　2.絞車清淤

　　先用竹片穿過需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復絞動鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動、機動、電動等，清通工具也有很多種，根據管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴重，淤泥粘結密實的管線。

　　絞車清淤缺點：從一個井口向另一個井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環境給工作帶來極大不便，還容易引發安全事故。

　　3.通溝機

　　用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道，同時清除了管道內的異物，這種方法要求管壁光滑規則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動式通溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后，由絞車拉動其尾部的鋼絲繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉動使清淤工具邊旋動邊前進，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。

　　4.高壓水射流

　　較為廣泛應用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進，也同時清洗管壁;當噴頭到達下游檢查井時，機動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對高;還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。

　　5.沖刷清淤

　　檢查井尺寸的限制, 整個裝置的部件必須在下水管道內裝配。工作時, 污水聚積在裝置的上游, 達到一定的高度后，在裝置的前部形成水流來清除沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走, 這個裝置就向下游移動幾CM，這種方法的優點是明顯的。