回程加速階段

活塞回程開始時，活塞上沖擊已經結束，處于瞬時停頓狀態。此時主閥V2腔為低壓腔，而V4腔為常高壓腔，因此主閥芯處于下限位置。這樣，活塞前腔V1通過主閥芯與高壓油相通，而活塞后腔V3一直與回油腔相通，為低壓，故活塞在前腔高壓油的作用下，作回程加速運動，同時壓縮尾部氮氣室氮氣，使之作絕熱壓縮。

回程制動運動

活塞在高壓油的作用下繼續向上作回程運動，當活塞中段下側面越過控制口的下邊時，V1腔中的高壓油進入主閥的V2腔，由于通過V2腔作用于主閥芯的液壓力大于V4腔作用于主閥芯的液壓力，從而迫使閥芯開始換向運動。閥芯的移動，逐漸減少進入V1腔中的高壓油，以致相應作用于活塞上的回程推力也逐漸減小，而相對被壓縮的氮氣施加的回程阻力卻越來越大，活塞便轉入回程制動階段。閥芯將終切斷到V1腔中的壓力油，活塞將很快停止回程運動。

沖程加速運動

當活塞停止回程運動時，將轉入沖程運動階段。此時，主閥芯已經打開活塞前腔V1通向主閥芯回油腔的油路，使活塞前腔的油液能夠順利排出。此時活塞在氮氣絕熱膨脹力作用下開始快速沖程運動。在活塞作沖程運動時，閥芯將地停留在上限位置。

活塞打擊停頓狀態

在氮氣室氮氣絕熱膨脹的作用下，活塞作準等加速運動(其宴加速度逐漸減小)。當活塞中段上側面越過控制口的上邊時，主閥芯的V2腔與回油溝通，V2腔變為低壓腔。閥芯將在V4腔高壓油的作用下開始向下作換向運動。此時已獲得足夠能量的活塞打擊釬桿，完成沖擊動作。而閥芯繼續向下運動，當閥芯運動到下限位置時，活塞處于瞬時停頓階段。至此，活塞結束了一個工作循環。隨后，活塞沖擊后反彈，開始下一個工作周期。