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診斷界面操作滑塊動作
1對照現場接線圖紙檢查接線,測試所有輸入輸出信號是否正確。
2初次啟動油泵電機,請點動啟動幾下(確定油泵電機風葉轉向與油泵標注的方向一致)電機反方向長時間運行會損壞油泵,如油泵安裝在油箱上面要確定油泵排過氣。
3壓力標定:
4將油壓表接在壓力閥組的M1口上,選擇“壓力閥偏置”增加DA值。記錄1-25或28MP對應的DA值。表格分的越細標定的系統輸出的壓力越準。1MP=10巴。如加大DA值到100以上壓力表沒有壓力,首先檢查線路是否接錯,系統是否有輸出信號。1500MA=255DA值,也可用萬用表測量端子上測量P+,P-大概DA值加到255,測量直流電壓會大概增加到8v多點,測量電流是1500MA。確定信號有了,那就是閥組問題:
• 因此導致此問題可能原因有:1)壓力塊卡閥;2)泵有問題。
• 優先判斷泵沒有問題,可以通過檢測吸油口或出油口,用手擋住,吸油口或出油口應該是有壓力建立的,確定沒有問題。
• 液壓問題檢測比較麻煩,然后判斷卡閥問題,拆下壓力閥二位插裝閥閥芯進行清洗。
診斷界面動作滑塊:
•回程:
• 將左右閥偏置選擇-20%或-40%,同時增加壓力偏置DA值,一般觀察壓力表壓力加到10MP以上滑塊會往上回程。
•快下:
• 將左右閥偏置選擇20%或10%,同時將輸出的2#(快下)點置高,.滑塊會往下運行。(此處也可不啟動油泵,滑塊是靠自重往下運行)
•工進:
• 將左右閥偏置選擇10%,同時將輸出的1#(慢下)點設定為1,另慢慢增加壓力閥偏置的DA值,滑塊會慢慢往下走。
• 此處閥組偏置開口可拖動進度條,可快速打開開口比例。
診斷操作會出現的問題:
• A 滑塊兩邊都不回程。確定線路接線是否有問題。
• 測量端子上系統輸出的模擬量+-10V對應左右偏置的+-100%。反饋信號與輸出信號電壓正好相反為-+10v。如測量端子上沒有電壓可能是比例伺服閥航空插頭上A,B點24v線沒焊好或系統插頭點焊錯。
• 如有電壓,但是增加或減小左右閥偏置%,電壓有但沒有變化說明比例伺服閥卡閥了,要拆閥清洗。
• 另種可能是滑塊太重或機械阻力大,你要將左右偏置選擇為-40%,或壓力偏置增加再大些,注意不要超過標定的最大壓力對應的DA值。
• B 滑塊會一邊可以上下另一邊不上或不下或上下不暢。那首先主要確定不動的那側線路還對(以上)。
• 其次檢查滑塊有問題的那側將導軌后的螺栓松些,并加些潤滑油。
• C 滑塊能上,但不能下。確定線路沒問題那就是油缸下腔的回油口油沒回到油箱。此時就不要動了,檢查油路。
• 檢查光柵尺的計數問題。
• A 用手按下光柵尺的滑塊,確定Y1側與ENC1,Y2側與ENC2相對應,如反了可對換系統后面的CN10,CN14兩端口插頭。
• B 觀察滑塊在下的時候,兩處計數是增大的。滑塊在上的時候,兩處計數是減小的。
• 如 ENC1和ENC2計數一個變大,一個變小。進入機床參數界面àY軸參數à反饋中更改Y1,Y2的計數方向。
• C滑塊在回程快到上死點的位置時,觀察光柵尺的滑塊是否經過黑色磁條的中心處(參考點)。如經過ENC1或ENC2會變黑下,代表可以找到參考點。如果受安裝尺寸限制,可以用光柵尺包裝中自配的小內六角移動黑色磁條,必須是50mm的距離移動。如果不是移動的50mm,光柵尺是檢測不到原點的。建議最好還是調整光柵尺的連接桿的長度,保證回程時Y1,Y2兩側盡量同時找到參考點。
1診斷界面滑塊可以正常的快下,回程,工進。代表機床的線路和閥組油路沒有問題。
2下面就要進入系統參數界面 --> Y軸參數中初步將參數設定下,后期調試滑塊動作有問題后面在進行參數優化。
PLC的導入,具體操作步驟:
點擊系統上方的文件夾圖標,
系統會彈出文件夾菜單。
選擇點擊Configuration/DELEME/此文件夾中已經是有一個Machine的文件夾(機床參數文件夾)
在此處點擊“創建目錄”新建個Sequencer的文件夾。
再將編輯好的PLC文件U盤插在系統的USB接口上,選擇USB Haid disk的Sequencer.txt(編輯好的PLC文件)點擊“拷貝”。
再選擇剛新建的Sequencer點擊“粘貼”,即可。
PLC復制好,點擊“結束”后系統會重新啟動,導入的PLC才生效。
重新啟動后,如PLC編譯有錯誤,系統會有報錯。
如上圖中PLC的23行,編輯有錯誤。
此系統的PLC導入,如果有錯誤PLC的編輯修改只能在系統中的軟按鍵操作。
使用USB接口的鍵盤操作無效。
在已導入的PLC中,程序編輯。
具體路徑是Configuration/DELEME/Sequencer/Sequencer.txt點擊“打開”。可以顯示已經導入的程序,程序的修改可通過下面的軟按鍵進行。