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由三部分組成：
1. 起吊機構2. 行走機構3. 配氣系統
起吊機構包括氣動馬達、行星減速器、吊掛總成、制動器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。起吊機構通過控制主控閥，來實現起吊重物的升、降，通過開閉制動器達到起升、下降定位制動。環鏈氣動葫蘆確保起吊作業的安全，耶魯氣動葫蘆起吊機構整體可固定使用，也可置于行走機構下方移動使用.
氣動葫蘆行走機構采用氣動行走小車，由主動車輪、被動車輪、墻板組成，通過主控閥控制氣動馬達、行星減速器驅動主動車輪行走，實現起吊重物的水平移動。
配氣系統是以壓縮空氣作為動力源，控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。
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參數名稱 |
工作壓力 (MPa) |
額定載荷 (t) |
提升速度(m/min ) |
下放速度 (m/min) |
耗氣量 (m3/min) |
提升高度(m) |
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HQ1-(3～16) |
0.4 |
0.8 |
4.2 |
12.6 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(額定壓力) |
1 |
5.6 |
16.8 |
4.3 |
||
|
0.63 |
1 |
7.2 |
21.6 |
5.5 |
||
|
HQ2-(3～16) |
0.4 |
1.6 |
2.1 |
6.3 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(額定壓力) |
2 |
2.8 |
8.4 |
4.3 |
||
|
0.63 |
2 |
3.6 |
10.8 |
5.5 |
||
|
HQ3-(3～16) |
0.4 |
2.4 |
1.5 |
4.2 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(額定壓力) |
3 |
2.1 |
5.7 |
4.3 |
||
|
0.63 |
3 |
2.7 |
7.3 |
5.5 |
||
|
HQ5-(3～16) |
0.4 |
4 |
0.8 |
2.5 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(額定壓力) |
5 |
1.2 |
3.3 |
4.3 |
||
|
0.63 |
5 |
1.5 |
4.3 |
5.5 |
||
|
HQ8-(3～16) |
0.4 |
6.4 |
0.3 |
1.2 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(額定壓力) |
8 |
0.6 |
1.8 |
4.3 |
||
|
0.63 |
10.4 |
0.8 |
2.4 |
5.5 |
||
|
HQ10-(3～16) |
0.4 |
8 |
0.25 |
0.8 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(額定壓力) |
10 |
0.3 |
1.0 |
4.3 |
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0.63 |
10 |
0.5 |
1.5 |
5.5 |
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