功能特點
CANopen從站卡是集成1路標準CANopen總線接口、1路其他總線接口（RS232/485、以太網、CAN）的高性能通訊模塊。該模塊是一個標準的CANopen從站，它可以將用戶手中現有的使用其他總線通信的設備（如電機、PLC、遠程IO等）轉換成CANopen從站與CANopen主站進行通信。
CANopen從站卡模塊內部已經集成了標準的的CANopen從站協議代碼，不需要用戶對CANopen進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。
CANopen從站卡模塊是一個簡單、直觀的節點組態工具，現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、變頻器改造等多種應用中。
性能特點
（1）CAN-Bus接口采用德國CiA標準OPEN4接口形式
（2）內置CANopen協議棧遵循協議描述文檔DS301
（3）CANopen節點號出廠默認為32（可定制），可通過軟件配置
（4）CAN-Bus波特率出廠默認為250Kbps（可定制），可通過軟件配置
（5）CAN-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V
（6）標準異步485通信：1個起始位，1個終止符，8個比特數據
（7）485接口波特率9600bps（可定制），通信周期為500ms（可定制），有累加和校驗
（8）485接口采用OPEN-4端子接線
（9）模塊有1個232接口（OPEN-4端子，供升級程序使用）
（10）供電電壓：9~30VDC，電流40mA，帶整流橋，接線端子為OPEN-4
（11）塑料外殼，標準DIN導軌安裝
（12）工作溫度范圍：-40℃~+85℃
典型應用
1、現有RS-485設備連接到CANopen網絡
2、PLC設備連接CANopen網絡通訊
3、CAN-Bus與串行總線之間的網關網橋
4、運動控制、工程機械等行業的CANopen工業自動化控制系統
5、智能樓宇控制數據廣播系統等CAN-Bus應用系統
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